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一、军事机器人的分类
军事技术最杰出的成就之一是高水平制导作战机器人，它们能在创纪录的时间内减少战争中的破坏。根据作战环境，军事机器人可分为三大类：

1. 地面军事机器人

许多军事科学研究者将地面军事机器人称为情报机器人，因为它们可以在战场上从事间谍活动，负责收集有关敌方地面武器、部队所在区域及其统计数据的信息。此类机器人可以执行以下任务：

（1）军事运输

执行运输任务的机器人可以帮助士兵运输炸弹、火炮、军用物资及其他军需品。这些机器人通常都有轮子，但也有部分机器人配备有腿，以便在崎岖的地形上移动。它们可以优化运输系统，如自主平台演示器（APD）——一款由美国陆军汽车和坦克研究中心（United States Army's Automotive and Tank Research Center）设计的军用运输机器人。



图1. 美国自主平台演示器

（2）排雷

地面作战机器人在有可能导致人类丧生的危险任务中大有裨益，如排雷。机器人排雷摆脱了对人类的依赖，排雷工作可完全依靠机器人进行，人类仅充当远程指挥官的角色。排雷机器人通常配备监测和操作系统，可以快速找到并拆除地雷，实现高效排雷和高精准排雷。更重要的是，机器人排雷消除了对人类生命的威胁。此外，机器人行动自如，可以涉足人类不能到达的地方，使排雷工作进行得更加全面和彻底。

（3）监视与侦察

地面机器人在监视敌人方面至关重要。在现代战场上，许多军事机器人都能在监视与侦察任务中发挥关键作用。未来的监视与侦察机器人还将配备武器系统，并根据需要对敌人实施打击。关于监视与侦察机器人，典型的示例包括：

美国iRobot公司的110 FirstLook机器人
110 FirstLook是一款小巧轻便的履带式侦察机器人，重2.5公斤，由操作员佩戴在手腕上的控制器控制。该机器人配有四个摄像头，可以翻越小型障碍物，还可以加装各种传感器，如热成像仪、生化及放射性污染指示器等。

“龙行者”机器人
“龙行者”（Dragon Runner）是一款小型遥控式军用车辆，常在军事行动中被用于执行侦察任务。这款机器人配备了金属履带，专为城市环境作战而设计，可装于包内，并投掷到任何路障上。

“魔爪”机器人
“魔爪”（TALON）是美国福斯特·米勒公司（Foster Miller）研制的一款机器人，总共生产了三千多件。这款机器人因在战场上的杰出效用而深受士兵喜爱。“魔爪”机器人不仅是侦察和排爆任务的理想选择，还频繁被用于搜索敌人藏身的洞穴。该机器人的改装适配性极强，可加装自动步枪、狙击枪或反坦克制导武器（ATGW），是一款真正具有高精度狙击能力的机器人。



图2.美国“魔爪”机器人

2. 空中军事机器人

（1）小型士兵机器人

这类机器人能够在布雷区、沙漠和沙滩上爬行、跳跃和飞行，以侦察敌情、清除地雷和探测化学武器。美国五角大楼已拨款6000万美元用于研制一款苍蝇大小的飞行机器人。该机器人可以搭载摄像机以监视敌方行踪，并通过向敌方士兵的脖子注射毒药将其杀死。一群携带塑性炸药的微型机器人可以降落在桥梁的关键部位上，然后依次引爆，并最终像巡航导弹一样炸毁整座桥梁。此外，美国国家航空航天局（NASA）正在开发一款配备四个轮子的机器人。该机器人的最大航程为125公里，既能穿越智利的阿塔卡玛沙漠，又能在南极洲的皑皑白雪中分辨出富含外太空陨石的地方。

（2）无人驾驶航空器（UAV）

无人驾驶航空器（亦称“无人机”）是在机上没有搭载飞行员的情况下自行飞行的飞机。由于该飞机是地面操作员为防止飞机坠毁而远程控制的，因此“无人驾驶航空器”这一名称饱受诟病。无人驾驶航空器可分为以下三类：

①微型和小型无人机

第一类是重量不超过150公斤的微型和小型无人机。此类无人机常用于间谍、监视、目标识别和侦察（ISTAR）行动。

②战术无人机

此类无人机的重量介于150至600公斤之间，常用于执行监视、预警和引导任务，其中性能最好的要数泰雷兹公司（Thales）研发和生产的“守望者”（Watchkeeper）无人机。“守望者”无人机能在任何时候、任何情况下用于ISTAR行动，目前正与RQ-7B“影子”（Shadow）无人机共同服役于英国军队。



图3. 英国“守望者”（Watchkeeper）无人机

③战略无人机

此类无人机有三种形式：

a. 中空长航时（MALE）无人机。它们通常应用于非危险区域或不构成直接威胁的区域。

b. 高空长航时（HALE）无人机。

c. 用于在战争中识别、定位敌方目标或监视敌方位移情况的无人机。

3. 海洋军事机器人

据美国军事网站Military透露，继2022年在太平洋举办的“环太平洋”（Rim of the Pacific）军事演习之后，美国海军陆战队领导者已为在未来战争中使用自动化和机器人载具制定了更加详细和切实的愿景。Military网站进一步解释道，这一愿景包括在战斗中使用作战机器人、无人平台和无人机，这些工具是战斗中机器人主导的补给线的组成部分。以下为典型的海洋军事机器人类别：

（1）无人潜航器（UUV）

无人潜航器是一种能在水下作业的无人载具。无人潜航器可分为两种，分别为由操作员远程操纵的遥控潜航器（ROV）和在接收人类输入数据后独立运行的自主潜航器（AUV）。

（2）鱼形机器人

2014年，美国海军陆战队公布了其最新武器——用于间谍行动的新型鱼形机器人。

据德国明镜在线（Spiegel Online）网站报道，美国海军已成功研制出鲨鱼和金枪鱼形状的间谍机器人，并在弗吉尼亚州进行了测试。该新型机器人重45公斤，可潜入90米深的海底，可通过遥控器或150米长的缆绳进行控制。目前尚未研制出可供该机器人使用的武器。

二、未来战争和军备竞赛
1. 影响未来战争的方式

未来机器人战争最重要的特点可能取决于以下几点：

人类无穷的创造力及发明新型作战机器人的潜力将推动机器人战争的到来。
各国政府，无论其经济潜力如何，都将加大对战争技术研发公司和个人的支持力度。这些公司和个人创造卓越作战机器人的潜力越大，其技术出售量预计也会越高。
经济竞争的形式已发生变化，生产机器人武器的公司有望在全球经济中占据优势地位，特别是对于有能力以低成本发明更具破坏力的新武器的国家而言。因此，主要的工业化国家将积极探索富含制造机器人武器所需的原材料的地区，如非洲大陆。
各国间的军事合作，如机器人武器系统领域专家间的技术交流以及生产所需原材料的互换，都有望进一步推动新军事目标的实现。
随着机器人武器的扩散以及越来越多国家具备开发此类武器的能力，拥有此类武器的地方武装力量和国际武装力量将如雨后春笋般涌现。
2. 英美和俄罗斯的军备竞赛

（1）英美

近年来，美国每年在战场无人系统上的开销为60亿美元。美国国防部高级研究计划局（DARPA）不仅开发了军事机器人，还资助了美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）的LS3越野机器人等项目。

美国的政策文件包含提高武器系统自主性的计划。在其《自主集成系统指南》（Roadmap for Autonomous Integrated Systems）[2011-2036年]中，美国国防部写道：“展望非人类系统与人为操控系统无缝运行的场景，同时逐步降低部队结构中非人类元素所需的人为控制和决策水平。”

值得一提的是，早在若干年前，美国海军的MK15“密集阵”（Phalanx）导弹系统及其陆基版本、反导弹、火炮和迫击炮系统（C-RAM）等就已经具备了高度自主的自我防御技术。

相较于如今的无人机，未来无人机的自主性将进一步提升。例如，英国推出了“雷神”（Taranis）无人机——一款“自主、隐形”无人战斗机。据称，该款无人机的弹仓可以按需拆卸和组装。

（2）俄罗斯

俄罗斯对致命性机器人作用的设想以及在发展作战机器人方面的努力，将使其在无人机、机器人坦克和潜艇等领域迅速追上美国的步伐，甚至超越美国。

这得益于俄罗斯政府和金融机构的鼎力相助，特别是俄罗斯先进、灵活的军事工业。尽管要想在电信设备、微电子、高科技控制系统等关键领域赶超英美，俄罗斯还任重而道远，但在自主军事系统的众多方面，俄罗斯很可能已遥遥领先于其竞争对手，至少在设计、测试和构思一系列系统的未来使用方面是如此。

自苏联解体后，俄罗斯便继承了苏联绝大部分的军事力量。总体而言，这些庞大的军事力量比美国的武器库陈旧，技术也较为落后，但其中仍不乏亮点，如由雅科夫列夫设计局（Yakovev Design Bureau）设计的“蜜蜂-1T”（Pchela-1T）无人机等组成的无人侦察机中队。上世纪90年代的车臣战争、如今的叙利亚战争以及任何涉及俄罗斯的冲突中都可见该无人机的身影。本世纪头十年，俄罗斯从以色列进口了“前哨”（Forpost）、“扎斯塔瓦”（Zastava）等无人机，以弥补自身无人机产能不足的问题。如今，“副翼”（Eleron）、“海鹰”（Orlan）和“前哨”无人机，以及其他越来越多的无人机型号和无人平台，已被俄军广泛应用于国内外的军事行动中。此外，俄罗斯还从其电子战网络中受益匪浅。例如，整合到“里尔-3”（Leer-3）电子战系统的“海鹰”无人机，其在作战区域内干扰蜂窝通信的有效性令美国及西方观察家叹为观止。

2017年8月，俄罗斯发射了首架国产中空长航时无人机。俄罗斯两家知名飞机制造商也宣布生产2020年开始服役的具备战斗性能的无人机。苏霍伊（Sukhoi）设计局正在研制一款名为“猎人”（Okhotnik）的大型无人作战飞机，该无人机可能与美国诺思罗普·格鲁曼（Northrop Grumman）公司生产的X-47无人机类似。

目前，俄罗斯已在战场上部署了能够自主运行的排雷系统，如“天王星-6”（Uran-6），该系统的性能已在叙利亚战场上得到了实战验证。然而，俄罗斯的未来愿景还包括配备各种武器系统的中重型自主地面车辆，因为俄罗斯陆军是世界排名前列的陆军，仍需以坦克和装甲编队为基础，并辅以远程火炮和空中力量进行作战。目前，俄罗斯已研制出了一系列自主地面车辆，包括“天王星-9”（Uran-9）和“旋风”（Vihr）等坦克型车辆，以及“战友”（Soratnik）、“涅列赫塔”（Nerehta）、“平台-M”（Platforma-M）、“阿尔戈”（Argo）等小型战车。这些车辆主要是为了协助人工智能系统的开发而建造的，其中，“战友”无人战车目前正处于测试和评估阶段。



图4. 俄罗斯“天王星-9”无人坦克

在海洋领域，俄罗斯正在加快推进小型自主系留潜艇和深海机器人平台的研发。尽管目前仍落后于美国，但俄罗斯自主海洋舰队（可能由人工智能控制）广阔的发展前景或将对美国海军的全球制海权造成挑战。近年来，包括以色列、德国、中国、俄罗斯和伊朗在内的50个国家已经购置或研制出了制导侦察机，为不断演变的地缘政治格局增添了新的复杂性。

这些飞机具有多重经济优势，促使多国想要拥有它们。例如，一架F-22战斗机的售价约为1.5亿美元，即使有人驾驶人飞机的成本仅为1000万美元左右，但与训练战斗机飞行员相比，训练远程操控团队的成本要低得多。

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