兄弟，我觉得是技巧问题，再就是沟通问题。
先从沟通的角度来说，每个人都有自己的舒适区，有自己认为好的样子，有伴侣喜欢的样子，也有真正客观更优的。你们彼此之间就各自的需要是没有明确的沟通的，与其来问，不如多聊聊。夫妻都是相互成就的，你喜欢什么样，她又喜欢什么，彼此都往前走一步。明确底线，尽可能触摸上限。多鼓励，不要怕犯错，相互理解，共同努力就能找到都舒适的夜生活。
再说技巧，我觉得最好的前戏是情绪。男生需要的前戏只要开始前那一小段时间就可以了。而女人的前戏，是在她答应和你出门时就已经开始了。我小孩和我们睡，晚上不方便。我早上出门前，只需要和我妈说一句晚上和老婆出去一趟晚点回家，对她来讲前戏就已经开始了。相对应的在你身上，你们交心的沟通，彼此愿意取悦对方，技巧的摸索进步是很快的。
另外，要有服务意识！
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